CR100系列運(yùn)動(dòng)控制器概述

一、產(chǎn)品介紹

CR100系列開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)是深圳市顯控科技股份有限公司推出的融合運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制于一體的模塊化嵌入式控制平臺(tái)，采用1Ghz超高速CPU與FPGA大規(guī)模邏輯的完美融合，具有9軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的優(yōu)秀控制算法與編譯型PLC邏輯指令，同時(shí)兼容EtherCAT總線和高速脈沖控制，具備多端口連接功能，與，與具備編程、調(diào)試及應(yīng)用于一體的上位調(diào)試SamProIDE成套使用。CR100系列開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)是深圳市顯控科技股份有限公司完全獨(dú)立自主研發(fā)，未包含任何版權(quán)費(fèi)，具有超高性價(jià)比，真正將穩(wěn)定的品質(zhì)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和自主可控的技術(shù)不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

l 多軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)控制

基于Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，采用多任務(wù)并行處理機(jī)制，支持XYZABCUVW最大9軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，支持空間直線，空間圓弧，樣條曲線等插補(bǔ)，支持連續(xù)小線段G64插補(bǔ)，支持反向間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償，刀具補(bǔ)償?shù)裙δ?，支持Z脈沖回零，二次回零等模式，同時(shí)兼容G代碼編程和梯形圖編程。

l 模塊化擴(kuò)展及可編程映射策略

提供數(shù)字量、模擬量、軸控、高速脈沖、總線等模塊，根據(jù)設(shè)備需要，可靈活編程及組合，快速升級(jí)迭代，最大程度節(jié)約系統(tǒng)成本。

l 編程、調(diào)試及應(yīng)用于一體的上位軟件SamProIDE

編程、調(diào)試及應(yīng)用于一體的上位軟件SamProIDE

l 編譯型軟PLC與運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合

采用編譯型PLC指令，超快速掃描周期，最小指令周期1ns,可使用簡(jiǎn)單的梯形圖指令編程運(yùn)動(dòng)控制功能

l 開(kāi)放式系統(tǒng)方案

支持USB、串口、網(wǎng)口Ethernet等上位機(jī)系統(tǒng)連接方案（包括PC和HMI),提供包括寄存器在內(nèi)的開(kāi)放式接口，構(gòu)建開(kāi)放式系統(tǒng)平臺(tái)

l EtherCAT主站

采用FPGA實(shí)現(xiàn)的EtherCAT主站協(xié)議棧，達(dá)到±20ns實(shí)時(shí)特性的業(yè)內(nèi)頂尖水平，結(jié)合SamProIDE編程軟件，構(gòu)建編程、監(jiān)控及調(diào)試于一體的EtherCAT主站方案

█  目前支持的型號(hào)如下：

其中CPMM支持2路高速脈沖輸出和2路高速脈沖輸入，頻率200KHZ,PXX,PTT,PXT,PXA,PTA支持6路高速脈沖輸出和6路高速脈沖輸入，頻率200KHZ。

三、硬件接口與尺寸

四、控制器規(guī)格

五、運(yùn)動(dòng)控制器的軟件特點(diǎn)：

n 支持系統(tǒng)接口參數(shù)配置和面向大規(guī)模硬件組態(tài)配置；

n 支持PLC梯形圖離線仿真和在線監(jiān)視；

n 支持運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)一鍵化配置；

n 支持面向高級(jí)語(yǔ)言的G代碼編輯、仿真及運(yùn)行監(jiān)控；

n 支持EtherCAT主站XML文件導(dǎo)入，配置及在線監(jiān)視；

n 支持圖片，文字和CAD轉(zhuǎn)化為動(dòng)作G代碼；

n 支持各類(lèi)寄存器在線示波器實(shí)時(shí)監(jiān)控；

n 支持運(yùn)動(dòng)控制快速調(diào)試面板；

n 支持G代碼軌跡3D在線和離線仿真；

n 支持USB、串口、網(wǎng)口和U盤(pán)上下載工程及文件。

六、運(yùn)動(dòng)控制器接線圖與應(yīng)用場(chǎng)景